물류운반의 신기원을 이룩할 무인운반차
AUTOMATIC GUIDED VEHICLES
오로매릭 가이딛 뷔히껄쓰 ㅋㅋㅋㅋㅋ
오늘은 무인운반차를 소개하는 것이 아니라
바로~~~~~~~~~~~~~
주요 부품!
자! 시작합니다!!
메인 컨트롤러
AGV의 두뇌 역할을 하는 MAIN CPU 및 주행을 위한 MOTOR DRIVER, 무선 송수신부, 기타 가이드 센서, 마크리더와 연결되는 센싱부, 기동/정지 신호 및 외부 비상정지 신호등과 연결되는 외부 I/O INTERFACE부, 전원 공급 장치 등으로 구성되어 있으며 AGV제어를 위한 핵심 기능을 수행합니다.
DI/O 보드
AGV의 외부 입/출력을 제어하는 BOARD입니다.
추가 I/O필요 시 확장 증설이 가능하며 RELAY 출력 8접점과 입력 12점이 있습니다.
출력 제어는 엑츄에이터 구동용으로 사용되며 입력은 엑츄에이터 구동용 스위치, 상/하한 근접 센서, 전방 포토 센서 등을 입력 받는데 사용됩니다.
AGV전용 Battery
조향 제어용 가이드센서
AGV의 GUIDE 역할을 하는 SENSOR로 마그네틱 TAPE와 AGV의 중심간의 이격 거리를 전압형태로 MAIN CONTROLLER에 전달 합니다.
AGV는 항상 이 센서의 값을 감시하고 AGV를 마그네틱 TAPE의 중앙에 위치할 수 있도록 제어합니다.
분기 지점을 만나면 직진 또는 좌 분기,우 분기 세 가지의 분기 명령 중 분기신호의 조합으로 AGV가 원하는 경로로 이동할 수 있도록 전압출력을 가변 시킵니다.
위치인식용 마크센서
AGV의 정위치 POSITION SENSOR 입니다.
가이드센서는 N극을 감지하는 반면 마크리더는 S극을 감지합니다.
AGV가 정위치에 위치하도록 바닥에 설치된 마그네틱 TAPE를 감지합니다.
제어용 터치PC
AGV의 설정을 변경하거나 상태를 표시하기위한 입력과 DISPLAY를 위한 장치입니다.
MAIN 콘트롤러와 RS-232C통신으로 연결되어 있습니다.
이러한 부품들이!!!!
자체 특허 기술력으로 만든 무인운반차
나르미를 있게합니다 ^^
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